隨著自動(dòng)化控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)日漸成熟，并且在各個(gè)領(lǐng)域贏得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)圖像信息的處理，用機(jī)器代替人眼實(shí)現(xiàn)了各種測(cè)量和判斷。本綜述簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的概念和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要組成部分，闡述了機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，著重分析了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在光學(xué)加工檢測(cè)領(lǐng)域，特別是在光學(xué)拋光檢測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的相關(guān)應(yīng)用，后展望了機(jī)器視覺(jué)在光學(xué)加工檢測(cè)領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　如果把工業(yè)相機(jī)比喻為人的眼睛，工業(yè)變焦鏡頭就好比是眼球，它直接關(guān)系到監(jiān)看物體的遠(yuǎn)近、范圍和效果。工業(yè)變焦鏡頭的選用應(yīng)考慮一下幾點(diǎn)：

　　1、變焦鏡頭尺寸應(yīng)等于或大于工業(yè)相機(jī)成像面尺寸。例如：1/3″工業(yè)相機(jī)可選1/3″～1″整個(gè)范圍內(nèi)的變焦鏡頭，但水平視角的大小都是一樣的。只是使用大于1/3″的變焦鏡頭能夠更多地利用成形，更準(zhǔn)確了變焦鏡頭中心光路，所以可提高圖像質(zhì)量和分辨率。

　　2、選用合適的變焦鏡頭焦距。焦距越大，監(jiān)看距離越遠(yuǎn)，水平視角越小，監(jiān)視范圍越窄；焦距越小，監(jiān)看距離越近，水平視角越大，監(jiān)視范圍越寬。

　　選擇工業(yè)變焦鏡頭一般地可以按以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行分析考慮。

　　1、波長(zhǎng)、變焦與否

　　工業(yè)相機(jī)鏡頭的工作波長(zhǎng)是否需要變焦是比較容易先確定下來(lái)的，成像過(guò)程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。

　　2、工作距離、焦距

　　工作距離和焦距往往結(jié)合起來(lái)考慮。一般地，可以采用這個(gè)思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合ccd像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進(jìn)一步估算工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距。所以工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距是和工業(yè)相機(jī)鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及ccd像素尺寸）相關(guān)的。

　　3、像面大小和像質(zhì)

　　所選工業(yè)相機(jī)鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容，國(guó)產(chǎn)工業(yè)變焦鏡頭，遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場(chǎng)的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主要關(guān)注mtf和畸變兩項(xiàng)。在測(cè)量應(yīng)用中，尤其應(yīng)該重視畸變。